El 30 de desembre de 1991 neix Voluntaris Sant Cugat, mesos abans de celebrar-se els Jocs Olímpics de Barcelona. L’associació sorgeix d’un grup de Voluntaris Olímpics.
L’objectiu de la nova associació és donar, d’una manera més arrelada a la ciutat, recolzament al moviment de voluntaris olímpics i oferir un servei de solidaritat al municipi. Avisats tots els membres de Voluntaris Olímpics de la ciutat, uns 300, una vintena s’incorpora a la nova associació santcugatenca. Durant els primers sis mesos de vida, Voluntaris Sant Cugat col·laborarà a portar la torxa olímpica i organitzarà una visita a les instal·lacions olímpiques. Un cop celebrats els Jocs, l’associació tindrà continuïtat i ajudarà en l’organització, entre d’altres activitats, dels Jocs Escolars, de les Marxes Infantils o de la Festa del Llibre Gegant. A més, l’associació col·laborarà en la creació de la Federació Catalana de Voluntari Cívic, un grup estable de les agrupacions creades a diferents poblacions catalanes amb l’objectiu comú de treballar per un món més just i solidari.
